1、什么是阀门执行机构

目前常见的执行机构如：气动、电动、液动、气液联动、电液联动、请问液动、气液联动、电液联动。

液动主要是指统一设置一油站，然后将油分配到各个液动的执行机构上，主要用于工厂内比较密集的阀门区域。气液联动常用于分散的地区而且不好敷设电缆，并且管道里的介质为压缩气体(如西气东输管线)，采用管道内的压缩气体作为动力，驱动油对执行机构进行。电液联动很少，一个执行机构对应一个电机提高驱动油的压力来使阀门动作。

气动装置,液动装置 多数由压缩气体或液压驱动的压力缸构成)，少数由气动马达或液压马达驱动的减速机构成。前一种广泛用作部分回转式和直线往复式驱动﹔后一种可以用作多圈回转式驱动，有的可以与电动装置通用。它们都有结构紧凑﹑启闭迅速的特点，适用于室内或有腐蚀﹑易燃易爆的环境﹔其缺点是配管较复杂，不适于远距离控制。气动装置的压力一般为(4～6)×105帕，出力较小。液动装置采用较高的压力，出力较大。

电动装置 用电动机带动减速机构驱动阀门的装置。有的由电磁力驱动阀门(见电磁阀)。阀门的电动装置有多回转式和部分回转式两种型式。其特点是电力供应方便﹑容易调整﹑出力大，适合于遥控和自动控制的需要，使用较为广泛。但在设计制造时需要考虑室外﹑易燃易爆等环境条件对电动装置的影响，且结构较为复杂。

气液联动装置和电液联动装置 由压缩气体或电力作为动力源的液压机构组成。常见的为部分回转式，其特点是动作迅速﹑出力大，可驱动大口径的阀门。这种装置常用于石油和天然气长距离输送管道的截断阀或紧急自动截断阀。

2、常见的电动执行机构（电动阀门）有哪些品牌

浙江罗托克执行器股份有限公司（原罗托克执行器有限公司无区域公司变更）创办于2006年，是一家国家高新企业。官网地址:

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主要业务是智能电动执行器的生产销售，是一家集智能型电动执行器产品的研发、设计、制造、营销为一体的高新技术企业。公司成立以来，先后取得专利27项，其中发明专利2项。 在国内率先推出互联网+遥控智能电动装置，基于云服务平台的智慧阀门状态监测和故障诊断技术开发与应用,阀门智能电动装置，集成了液位、流量、压力、温度的检测, 构建阀门与智能电动装置故障特性分析与诊断数据库, 构建阀门与智能电动装置寿命预测技术模型, 开发智慧阀门状态监测与故障系统,智慧阀门监管云服务平台可在PC电脑、手机APP、Andriod客户端等终端上读取和下载电动执行器及阀门信息。

公司生产的智能电动装执行器有多回转、直行程、角行程三大系列。超大规模的数字集成，专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、显示、智能、高效、人性化的结构设计，阀位测量永无磨损，双密封、双保护，非侵入式密封;力矩测量终身不变；可选择Modbus、Profibus、FF等现场总线变频调速控制。应用于火电、水电、油（气）田、炼油厂、输油（气）、钢铁、化工、印染、造纸、水处理等自动化控制系统中。

3、阀门选择执行机构的方法？

阀门选择执行机构的几大要素：1．驱动能源，最常用的驱动能源是电源或流体源，如果选择电源为驱动能源，对于大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可选用单相电源。一般电动执行机构可有多种电源类型供选择。有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。流体源种类很多，首先可以是不同的介质如：压缩空气、氮气、天然气、液压流体等，其次它们可以具备各种压力，第三执行机构具有各种尺寸以提供输出力活力矩。2．阀门类型，当选择阀门用执行机构时，必须要知道阀门的种类，这样才可以选择正确的执行机构类型。有些阀门需要多回转驱动，有些需要单回转驱动，有些需要往复式驱动，它们影响了执行机构类型的选择。通常多回转的气动执行机构比电动多回转执行机构价格要贵，但是往复式直行程输出的气动执行机构价格比电动多回转执行机构便宜。3．力矩大小对于90度回转的阀门如：球阀、碟阀、旋塞阀，最好通过阀门厂商获得相应阀门力矩大小，大部分阀门厂商是通过测试阀门在额定压力下阀门所需的操作力矩，他们将这一力矩提供给客户。对于多回转的阀门情况有所不同，这些阀门可分为：往复式（提升式）运动-阀杆不旋转、往复式运动-阀杆旋转、非往复式-阀杆旋转，必须测量阀杆的直径，阀杆连接螺纹尺寸已决定执行机构规格。4．执行机构选型，一但执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了，就可以使用执行机构厂商提供的数据表或选型软件进行选型。有时还需考虑阀门操作的速度和频率。流体驱动的执行机构可调节行程速度，但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间。部分小规格的直流电动单回转执行机构可调节行程速度。开关控制：自动控制阀最大的好处是可以远距离的操作阀门，这就意味着操作人员可以坐在控制室控制生产过程而不需要亲临现场去人工操作阀门的开和关。人们只需铺设一些管线连接控制室和执行机构，驱动能源通过管线直接激励电动或气动执行机构，通常用的4-20mA信号来反馈阀门的位置。连续控制：如果执行机构被要求用于控制过程系统的液位、流量或压力等参数，这是要求执行机构频繁动作的工作，可以用4-20mA信号作为控制信号，然而这个信号可能会和过程一样频繁的改变。如果需要非常高频率动作的执行机构，只有选择特殊的能频繁启停的调节型执行机构。当一个过程中需要多台执行机构时，可以通过使用数字通讯系统将各个执行机构连接起来，这样可大大降低安装费用。数字通讯回路可以快速高效的传递指令和收集信息。目前有多种通讯方式如：FOUNDATION FIELDBUS、PROFIBUS、DEVICENET、HART和专为阀门执行机构设计的PAKSCAN等。数字通讯系统不单单可以降低投资费用，它们还可以收集大量阀门信息，这些信息对于阀门的预测性维护程序非常有价值。预测性维护：操作人员可以借助内置的数据存储器来记录阀门每次动作时力矩感应装置测得的数据，这些数据可以用来监测阀门运行的状态，可以提示阀门是否需要维修，也可以用这些数据来诊断阀门。

针对阀门可以诊断如下数据：1．阀门密封或填料摩擦力2．阀杆、阀门轴承的摩擦力矩3．阀座摩擦力4．阀门运行中的摩擦力5．阀芯的所受的动态力6．阀杆螺纹摩擦力7．阀杆位置。

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4、电动闸阀的结构介绍

什么是电动阀：电动阀简单地说就是用电动执行器控制阀门,从而实现阀门的开和关。其可分为上下两部分，上半部分为电动执行器，下半部分为阀门。

电动阀分两种：一种为角行程电动阀：由角行程的电动执行器配合角行程的阀使用，实现阀门90度以内旋控制管道流体通断；另一种为直行程电动阀：由直行程的电动执行器配合直行程的阀使用，实现阀板上下动作控制管道流体通断。通常在自动化程度较高的设备上配套使用,本阀水平安装调节精度最佳。 电动阀操作原理：电动阀通常由电动执行机构和阀门连接起来，经过安装调试后成为电动阀。电动阀使用电能作为动力来接通电动执行机构驱动阀门，实现阀门的开关、调节动作。从而达到对管道介质的开关或是调节目的。

电磁阀是电动阀的一个种类；是利用电磁线圈产生的磁场来拉动阀芯，从而改变阀体的通断，线圈断电，阀芯就依靠弹簧的压力退回。 电动阀的用途：

用于液体、气体和风系统管道介质流量的模拟量调节，是AI控制。在大型阀门和风系统的控制中也可以用电动阀做两位开关控制。

可以有AI反馈信号，可以由DO或AO控制，比较见于大管道和风阀等。

开关形式：

电动阀的驱动一般是用电机，开或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以做调节。

工作性质：

电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击。电磁阀是快开和快关的，一般用在小流量和小压力，要求开关频率大的地方电动阀反之。电动闸阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关，可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求。 气动闸阀：借助压缩空气驱动的阀门。

闸阀是一种最常见的启闭阀，利用闸板（即启闭件，在闸板中启闭件称为闸板或闸门，闸座称为闸板座）来接通（全开）或截断（全关）管路中的介质。它不允许作为截流用，使用中应避免将闸板微量开启，因高速流动的介质的冲蚀会加速密封面的损坏。闸板在垂直于闸门座通道中心线的片面作为升降运动，象闸门一样截断管路中的介质，故称做闸阀。 气动阀采购时只明确规格、类别、工压就满足采购要求的作法，在当前市场经济环境里是不完善的。因为气动阀制造厂家为了产品的竞争，各自均在气动阀统一设计的构思下，进行不同的创新，形成了各自的企业标准及产品个性。因此在气动阀采购时较详尽的提出技术要求，与厂家协调取得共识，作为气动阀采购合同的附件是十分必要的。

电动阀一般用于调节，也有开关量的，比如：风机盘管末端。

5、如何正确选择和使用阀门的电动装置和电动执行器

一、根据阀门类型选择电动执行器

1．角行程电动执行器（转角<360度）适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。

b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。

2．多回转电动执行器（转角>360度）适用于闸阀、截止阀等。

电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。

3．直行程（直线运动）适用于单座调节阀、双座调节阀等。

电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。

二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

1．开关型（开环控制）

开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。

b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器。

2．调节型（闭环控制）

调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构的功能，还能对阀门进行精确控制，调节介质流量。

a)控制信号类型（电流、电压），调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、1～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数。

b)工作形式（电开型、电关型）， 调节型电动执行器工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。

c)失信号保护，失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况。

三、根据使用环境和防爆等级分类的电动装置

根据使用环境和防爆等级要求，阀门的电动装置可分为普通型、户外型、隔爆型、户外隔爆型等。

四、根据阀门所需的扭力确定电动执行器的输出扭力

阀门启闭所需的扭力决定着电动执行器选择多大的输出扭力，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为执行器厂家只对执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。

五、正确选择阀门电动装置的依据：

操作力矩：操作力矩是选择阀门电动装置的最主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5倍。

操作推力：阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。

输出轴转动圈数：阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H/ZS计算（M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数）。

阀杆直径：对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。

输出转速：阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。

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